机械手视觉

以汽车行业为首，在电子设备、食品等行业中，工业用机械手都是现代生产中不可或缺的设备。机械手市场预计将在2035年达成10兆日元的产业规模，在其普及的过程中，问题也正在逐步浮现。

校正的工时
工业用机械手和视觉系统/视觉系统系统的连接
实施现场教育的必要性等

随着工业用机械手的发展，生产效率实现了急剧变化，但切换的工时等，在长达10年的时间内，几乎没有得到任何改进。根据工件更改夹具和设定并实施校正，在完成测试和修正后，方能开始生产。

作为消除这些陈旧的传统工时，实现无不良品高生产性的手段，利用视觉系统/视觉系统技术的机械手视觉（机器视觉）越来越受到关注。下面将就机械手视觉的基础知识及导入要点进行说明。

以视觉系统实现高级作业，机械手视觉的基本原理

机械手视觉的导入要点

机械手视觉，是对工业用机械手位置检测及检测中所用视觉系统/视觉系统系统的总称。因此，在导入机械手视觉时，必须要根据其与现用（或正在考虑导入）工业用机械手和视觉系统/视觉系统系统的适配性、使用目的及用途、能够支持其他品种的扩展性能、设备变更的灵活对应性等，在综合考虑各类要素的基础上选择产品。下面将就导入采用视觉系统/视觉系统技术的机械手视觉系统时必须掌握的要点，进行简明易懂的说明。

与机械手厂商的兼容性

生产工业用机械手的厂商很多，各厂商都开发了各自的控制程序。因此，在选择产品时，请确认视觉系统系统是否支持工业用机械手的控制程序。有时虽然可以兼容，设定的步骤却会很繁琐，请加以注意。

基恩士的视觉系统系统“XG-X系列”及“CV-X系统”，只需在环境设定画面选择厂商，就能与国内外厂商的工业用机械手实现直接连接。在导入时可以不用考虑厂商兼容性，在改用其他厂商的机械手时，也能直接沿用系统。此外，基恩士产品还支持各厂商的编程语言，利用样本程序，就能轻松指定操作流程。

简单设定

在研究导入机械手视觉的过程中，是不是遇到过以下疑问、问题呢？

各类设定是不是很繁琐呢？
会不会因为操作复杂，耗费许多现场教育的时间呢？
有没有必要聘用具备特殊技能的专业人员呢？等

导入机械手视觉的目的，就是生产高效化和成本削减，如果反而费时费力，也就毫无意义了。因此，设定便捷性也是应当被纳入考量的。

“XG-X系列”、“CV-X系列”设计了机械手专用界面，预设了抓取、放置、抓取偏移补正等功能的标准设定。设定时，只需根据步骤实施快门速度和敏感度等相机设定、连接的机械手设定、校正、搜索设定、补正操作等，就能完成设定。能够以最简便的步骤，导入机械手视觉。

自动校正

传统的工业用机械手，必须由操作者通过示教盒，手动指定坐标。因此，在每次更改工件及切换时，必须进行重新调整，操作者的个体差异会导致精度的偏差。而利用支持自动校正的机械手视觉，就能一键完成原本必须手动实施的校正作业。基恩士的机械手视觉系统，实现了校正、运算等繁琐作业的自动化。

传统的工业用机械手

支持自动校正的
机械手

实现稳定搜索的稳定性

若无法达到必要的精度，导入机械手就显得毫无意义，反而还增加了最终检测的工时。基恩士产品搭载了能够在恶劣条件下进行高速、高精度目标物抽取的搜索工具“ShapeTrax”功能，通过位置偏移修正、重叠消除、失真补正等功能，确保了高稳定性。借助实时浓淡补正、干扰控制等预处理功能，实现正确的检测和辨别，可用于外观及尺寸检测、OCR字符辨别等各类工序。

基恩士还提供各类镜头和照明设备，确保在各种环境下都能导入。更有组合配备了基恩士特色超高速相机和部分亮灯照明的“LumiTrax系统”，实现了更精确的制图。在超高速下，通过重复从不同方向高速照射照明并拍摄的工序，可以实现不受周围环境影响的稳定检测。

不用选择照明，实现稳定拍摄的“LumiTrax系统”介绍

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