3D检测（体积/高度）

视觉系统实施的外观/尺寸检测、定位、OCR字符识别等，可以根据工件表面的浓淡，进行检测和辨别。为了提升其精度，基恩士采用了高像素数的视觉系统，追求镜头及照明合适化，并导入了预处理功能等技术。但即使是技术发达的今天，图像检测方面仍存在以下课题，有待解决。

辨别变色、色差与瑕疵、失真
检测瑕疵深度及失真的变形状况
判定容积及体积的合格与否
检测焊接及熔接的形状等

上述内容难以根据平面图像进行检测，这些判断必须依赖人眼检测。作为解决这些课题的重要手段，3D图像检测诞生了。3D检测可以检测表面信息和高度，下面将对其进行介绍。

立体可实现平面无法进行的检测，3D检测的基本原理

3D检测的优点

2D检测依靠浓淡进行外观及尺寸的检测/辨别，而3D检测则利用包含高度信息在内的（XYZ坐标）条件，实施检测。下面将就2D图像与3D图像的差异，以及导入3D检测的优点进行介绍。

2D图像与3D图像的差异

何谓2D图像: 2D图像，是从1个方向进行拍摄的图像数据。预处理功能可以对浓淡进行调整，并发现部件及产品表面的故障。

何谓3D图像: 在2D图像中添加高度信息，就可获得3D图像。通过获取XYZ坐标的信息，还可获得高度、体积、截面面积等信息。

导入3D检测的效果　～检测的稳定化～

借助2D图像的检测，会受到工件颜色及图案、表面光泽及照明等环境因素的影响，导致瑕疵及凹陷等的检测不稳定。即使采用浓淡补正、斑点处理、对比度转换等预处理功能，也难以提升精度。导入3D检测后，可以对传统2D图像难以辨别的内容进行自动化检测，稳定检测和工件图案相同的瑕疵，及细微凹陷等。^*

还能够基于高度辨别及XYZ信息，利用体积及截面面积信息进行检测，大幅扩充视觉系统检测的适用范围。
*与本公司CV-700产品的比较

借助视觉系统的3D检测效果　～检测的高效化～

利用3D测量仪，可实施3D检测。但3D测量仪的检测需离线实施，搬运到测量室的工序和测量作业费时费力。这种测量方式适用于高附加值、少量生产的产品，对于每天生产数成千上万的批量产品，全数检测是不可能实现的。

与之相对的，使用视觉系统，就能在线上获取3D信息，可以实现高效的检测。全新视觉系统系统的处理速度，能够支持高速生产线的检测，在维持单件产品生产时间的同时，实现全数检测。在抑制不良品流出、品质提升中发挥效果。

导入3D检测的效果　～削减成本及人工费～

对于此前依赖于目视检测及离线检测的检测工序，可以实现自动化，起到了削减人工费的效果。而3D相机当然能够在拍摄3D图像的同时，获取2D图像（浓淡图像），从而有效削减设备成本。

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3D检测的测量原理

基恩士推出了2个种类的测量设备，作为3D检测的解决方案。3D相机XR系列对应于静止工件或节距传送生产线，而超高速轮廓测量仪LJ-V7000系列则支持移动工件、连续传送工序。这使得客户能够根据用途及工件状态，选择富有各自特征的测量原理及功能，实现合适3D检测。

LJ-V7000系列支持大范围测量

XR系列的测量范围为15 mm角至40 mm角（正确来说，在基准距离下时12.5 mm角至35.5 mm角）。因此，适用于电子设备等相对较小部件及产品的3D检测。需要在更大范围内进行3D检测时，建议您使用超高速轮廓测量仪LJ-V7000系列。将通过光切断方式获取的高精度2D轮廓数据，融入到XG-X系列等视觉系统系统中，就能实现包含高度、面积、体积信息在内的3D检测。对于焊接焊缝这种具有一定长度的位置，以及高速移动体，也能进行3D检测。