有无检测（数量/缺货）

转换为白与黑的2灰度级“二值化处理”

黑白相机以256灰度级的浓淡表现图像，二值化处理则将通过浓淡表现的图像，转换为白与黑的2灰度级。确定某阈值，根据该阈值实施置换处理，超出该阈值则显示为白色，低于阈值则显示为黑色。

设定阈值=100时

如下不清晰的目标物，也能借由二值化处理变得清晰，便于抽取，实现快速正确的判定。

原图像(照明亮度低)

二值化图像

计数目标物的“斑点分析”

分析通过二值化处理简化辨别后的图像之常规方法就是“斑点分析”。斑点（Blob）是“小块”的意思，在有无检测中，代表浓度相同的像素的集合体。例如，假设二值化处理后，出现了2块白色部分（目标物/斑点）。对该白色部分数量进行计数的技术，就是有无检测的基本方法。

例如，对如下图像施加二值化处理，将根据面积基准对白色图像的斑块进行计数。这也是斑点分析技术之一。

在斑点分析中，除了数量计数外，还能够获取其他各类信息。

• 图像上目标物的有无
• 图像上目标物的数量
• 图像上目标物的面积（像素单位）
• 图像上目标物的长度及周长（像素单位）
• 图像上目标物的位置
• 图像上目标物的缺陷及形状特征 等

其他有无检测

除了二值化处理＋斑点分析外，还有其他检测数量、缺货的方法。下面介绍相关方法。

注册类似工件进行搜索

这是一种对计数对象工件实施主控注册，检测搜索范围内类似工件的检测方法。

利用颜色信息进行判定

这是一种用彩色相机拍摄图像，将目标物色相、饱和度、明亮度的3值数值化，实施颜色辨别的方法。通过颜色差分进行判断，可实现更正确的判定。

具体应用

采用视觉系统的有无检测，被运用于各类场合。下面进行部分用途的介绍。

包装箱内的瓶数计数

有无检测最基础的用途，就是计数。在生产线上，也能对饮料塑料瓶、医药品安瓿的瓶数等进行正确计数，可广泛用于食品、药品等对安全性要求较高的行业。

润滑脂涂抹量的检测

有无检测不光可以进行“有”“无”的判定。例如汽车行业中，在判定驱动轴球节及轴承部润滑脂涂抹情况时，也能够利用视觉系统技术。

检测画面

检测外壳内的产品瓶数

导入图像检测后，不仅能进行瓶数计数，还能辨别工件种类。该功能也被运用于出厂前的最终检测（瓶数、品种辨别、有无等）。