检测微小物体的思路

最大生产线速度介绍

下面，将根据预期最小检测尺寸，对可检测生产线速度的计算方法进行说明。

只要确定了需要检测的最小异物尺寸，就可以根据上一页的思路，确定必需的视野。

只要确定了视野，该视野在视觉系统时间内移动的生产线速度，即为可完整检测的生产线速度。

最大生产线速度＝拍摄视野÷视觉系统时间

此处的视觉系统时间，会因视觉系统的能力及设定内容而改变，需通过测试进行实测。

例如，预期检测最小尺寸＝0.2 mm，根据上一页中的表格，使用200万像素相机时，最大拍摄视野可达100 mm。

假设视觉系统时间＝50 ms最大生产线速度 ＝ 100 mm÷0.05秒＝2000 mm／秒则2 m/秒以内可实现完整检测。

最小检测尺寸

CCD的最小尺寸为1像素，而对于对比度清晰的图像而言，可检测的最小像素数，需要查看2像素角。

根据条件，存在需要考虑约4像素角的情况。
反之，同样存在根据最小检测尺寸计算视野的情况。此时，将计算公式中的最小检测尺寸设为0.1 mm，纵向像素数设为1200像素，则视野＝0.1（mm）÷2（像素） × 1200（像素），因此视野（Y方向）为60 mm。

支持的生产线速度

[间歇传送时]

・每分钟的最大检测次数＝60（秒）÷视觉系统的处理时间（秒）

・视觉系统的目标处理速度（ms）＝1（秒）÷预期检测次数（次/秒） × 1000

［连续传送时］

・快门速度＝预期最小检测异物尺寸÷5÷生产线速度

・最大生产线速度＝拍摄视野÷视觉系统时间