位置补正介绍

位置补正的原理/坐标轴（使用图形搜索的批量位置补正时）

例）将三端子放热板部（蓝框）与基准图像的偏移量，作为引线部（粉框）节距检测窗口（粉框）的位置补正数据时

位置补正的原理/旋转中心点（使用图形搜索的批量位置补正时）

补正源窗口的测量结果，是指注册图像与当前图像之间的变化量，而位置补正，是指将该结果反映到补正对象窗口的坐标轴变化中。
对于角度数据，将哪个点作为中心点实施角度变化，是非常重要的要素。

该点被称为旋转中心点，在图形搜索中实施X/Y/角度全面补正时，图形的中心点就是旋转中心点。

若未指定旋转中心点，只进行角度补正设定，旋转中心点将被默认为原点（左角（0，0）），坐标轴及位置补正对象窗口将像红色虚线一样，被实施偏移补正。

位置补正的原理/多个检测图形搜索中的个别位置补正

同时检测3个工件。图形搜索中,可注册1个图形,将检测个数设定为3个,同时追踪3个工件。在位置补正对象3窗口(蓝/红/淡蓝)的各引线位置,分别创建边缘节距框。

在3个工件分别自由移动时,采用X升序,就能从左起排列顺序。
黄色箭头就是偏离基准位置的位置补正量。

分别通过绿框、黄框、粉框,对蓝框、红框、淡蓝框边缘节
距的位置补正值进行赋值,就能实现正确的补正。
此时,蓝框/红框/淡蓝框的坐标轴如右图所示。

基恩士的CV/XG系列,不仅可以通过指定单一基准窗口,对其余窗口进行统一的位置补正(批量补正),还能像这样指定多个基准窗口,在个别窗口之间进行位置补正(个别补正)。