外观检测基础

段

图像传感器利用摄像元件 CCD 的每个像素的浓度（明暗） 数据，根据浓度的变化来检测瑕疵或边缘部。考虑到处理全部像素数据所需时间过长，同时一些不必要的噪点数据会影响检查的结果，因此在本公司生产的 CV 系列中，采用由数个像素构成的小“段”的平均浓度，通过与周围的平均浓度进行对比的方法来检测瑕疵。

瑕疵模式算法（各段与周围段进行比较和计算的方法）

下面介绍本公司生产的 CV 系列中瑕疵测量模式的算法。

检测原理 （检测方向为X）

1. 在检测区域内，将各种尺寸的小区域（段）移动其段大小的 1/4 量的同时，进行平均浓度的测定。

   

2. 在包括当前段（右图(1)95的位置））在内的检测方向4 段中，测量最大浓度和最小浓度。该值就是当前段的"瑕疵等级"。

   

3. 瑕疵等级超过了设定临界值时，将该当前段作为瑕疵进行计数。该计数值则作为"瑕疵量"检查结果。

   

之后，在区域内每次以一定的移动量移动当前段时重复以上(1)～(3)步骤。

指定检测方向为XY（二维）时的处理方法

以XY为检测方向时，对于包括当前段在内的 X、Y方向的各 4个段（共计16个段），计算最大浓度与最小浓度的差值。

通过比较周围 4 个段 （而不仅是相邻 2 个段） 的浓度，可以检测出微小的浓度变化（ 瑕疵）。