KV-X 系列 × IV4 系列
EtherNet/IP™ 连接指南

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内容

步骤 1 : 确认连接需要的设备

步骤 2 : IV4 系列 [EtherNet/IP] 的设置

使用 IV Smart Navigator进行 IV4系列的网络设置。本指南中，以在 PC、KV-X系列、IV4系列上分配以下 IP地址为例进行说明。请提前设置 PC的 IP地址。

  • 分配给 PC的 IP地址 ・・・・・・(例: 192.168.0.200)
  • 分配给 KV-X系列的 IP地址 ・・・・・・(例: 192.168.0.10)
  • 分配给 IV4系列的 IP地址 ・・・・・・(例: 192.168.0.1)

1. 用LAN电缆连接PC和IV4系列的控制器。启动IV Smart Navigator，单击〔设定和运行〕。

2. 选择显示的在“网络适配器”中提前设置的PC的IP地址，单击〔检索传感器〕。

3. 显示用LAN电缆连接的IV4系列，按〔开始连接〕、〔OK〕的顺序单击。

4. 设置要分配给IV4系列的IP地址。在此如下所示输入，单击〔开始连接〕。

5. 显示主画面，单击〔传感器设定〕，进行亮度调节或主控图像注册等。本指南中，对选择“标准模式”作为判定使用的模式的步骤进行说明。关于传感器设置的详细内容，请参阅《IV4系列 用户手册》。

  • *
    用 KV-X 系列控制拍摄的时机时，请将触发条件设置为“外部触发”。

6. 传感器设置完成后，主画面重新显示，单击〔传感器扩展设定〕。

7. 打开“实用工具”选项卡，单击〔现场网络/通信单元(DL)〕。显示[现场网络/通信单元(DL)]对话框，如下所示进行设置，按〔OK〕、〔OK〕的顺序单击。设置被传输，IV4系列自动重启以反映相关设定。

步骤 3 : KV-X 系列的设置

本节将介绍如何连接名为「Vendor Series」的虚拟设备，实际使用时请将「Vendor Series」替换为要连接的设备。

要点

KV-X 系列上，可以给EtherNet/IP的连接分配变量。
给EtherNet/IP的连接分配变量时，在［CPU系统设定］对话框的“系统设定”的“其他设定”中勾选“EtherNet/IP设置更新时显示变量设置对话框(E)”。
从“KV STUDIO”的菜单中选择【视图(V)】⇒【CPU系统设定(P)】，即显示［CPU系统设定］对话框。

勾选“EtherNet/IP设置更新时显示变量设置对话框(E)”后，即更新EtherNet/IP设置，当确定了单元编辑器的更改内容时，即显示给连接分配变量的对话框。

1.启动KV STUDIO，新建项目。支持型号选择“KV-X520”，单击〔OK〕。

显示[管理员设定]对话框，输入密码后点击[OK]，显示[确认单元配置设定]对话框，单击〔是(Y)〕。

2.在单元编辑器上单击EtherNet/IP设定的图标。显示选择设置方法的对话框，单击〔手动(M)〕。

3.显示单元编辑器，在“设定单元(2)”选项卡中设置KV-X520的IP地址。在此，如下所示设置。

* Step4是导入传感器设置文件时的步骤。已经导入传感器设置文件时，请进入Step5。

4.显示[EtherNet/IP设置]窗口，选择【EDS文件(D)】→【注册(I)】，导入基恩士公司制传感器设置文件(ez1文件)。

* 可从Keyence官方网站下载传感器设置文件。

5. 在用Ethernet电缆连接了KV-X 系列IV4 系列的状态下，选择[EtherNet/IP设定]窗口的【文件(F)】→【自动配置(S)】。

6.实机和单元编辑器的配置不同时，会显示确认项目传输的对话框，在用USB电缆连接了PC和KV-X 系列的状态下单击〔是(Y)〕。

7.项目传输完成后，显示[设备查找设定]对话框，单击〔查找(F)〕。自动配置完成后，IV4 系列会自动注册，单击〔OK〕关闭[EtherNet/IP设置]窗口。

8.单击单元编辑器的〔OK〕退出。

要点

已勾选“EtherNet/IP设置更新时显示变量设置对话框(E)”时，显示［EtherNet/IP设备 变量设置］对话框。
输入分配给连接的变量的变量名，单击〔OK〕。

- 手动设置的方法
设置设备配置的方法在"EtherNet/IP设定"的[设备列表（1）]选项卡中，拖放“Vender Series”并创建设备配置。

设置数据的传输和监控器

1.从菜单中选择【监控器/模拟器(N)】>【PLC传输→监控器模式(C)】。
　在[PLC传输]对话框中单击〔执行(E)〕。

2. 如果在传输数据之前和之后的显示以下对话框，请两次分别点击[是(Y)]。

3. 在工作空间的“Vender Series”上右键单击，选择【传感器IO监控(M)】。
　可简单监控传感器中的信息。

要点

也可以启动实时时序图监控器，在图表上确认。
在“传感器IO监控”上右键单击，选择【实时时序图监控器(H)】。

不需要调整范围，因为即时时序图监控器会自动执行缩放。

如何通过程序来修改相关参数
从而更改设定值

传感器的设定值可以通过如下两种方法更改：
A : 从PC更改
B : 从梯形图程序更改
* 以下将以传感器MU-N（FD-0*C）为例进行说明。

A : 从PC更改

要从PC更改设定值，请使用KV STUDIO中的传输适配器功能

1. 在工作空间中展开单元配置。右键点击MU-N（FD-0*C）并选择[传输适配器设定（A）]

2. 在「MU-N（FD-0*C）」的参数上打勾，然后输入设定值。
　点击 [写入适配器 （W）] 将设定值写入传感器。

*要读取传感器的设定值，请选择 [读取适配器 （R）]。

B : 从梯形图程序更改

通过梯形图程序，执行显示报文通讯来更改设定值。

如需进行显式报文，请使用传感器设置指令（SPWR 指令（写入传感器参数指令）、SPRD 指令（读取传感器参数指令））

1. 在编辑器模式下，创建一个梯形图程序，如下所示

* 关于参数编号的具体信息，请参照对应的参数表

2. 传输梯形图程序到PLC

3. 当Trg变为ON状态时，相对应的设置值会被改写

* 将设定值储存在Dst[#4] 中（[结果储存位置] + 4）。

要点

RT（即时）编辑功能

当您使用梯形图程序时，您可以直接将软元件注释或者参数名输入到自动搜索并显示输入候选项。

补充 1 : 存储器映射

可通过循环通讯获取的参数列表

可通过循环通讯获取的参数，在 KV系列和 IV4系列之间按一定周期自动更新，因此无需读写数据的程序。分别记载着以下情况的软元件映射。

  • - 给链路软元件的首软元件分配了 B000、W000时
  • - 分配给变量，给变量分配了 W000(链路软元件的首软元件)时

IV4 系列 → KV 系列

Address (byte) Bit 分配了软元件时 分配给变量了时
分配
软元件 		名称 分配
软元件 		构件名 数据类型
0 0 B00 触发响应 W00.0 TriggerResp BOOL
1 B01 主控注册响应 W00.1 MasterRegResp BOOL
2 B02 程序切换响应 W00.2 ProgramSwitchResp BOOL
3 B03 警告清除响应 W00.3 WarningClrResp BOOL
4 B04 统计复位响应 W00.4 StatResetResp BOOL
5 B05 判定／缓冲区清除响应 W00.5 Rslt_BufferClrResp BOOL
6 B06 SD 保存停止响应 W00.6 SD_SavingStopResp BOOL
7 B07 设置值更改响应 W00.7 SetValChgResp BOOL
1 0 B08 触发失败 W00.8 TriggerFail BOOL
1 B09 主控注册失败 W00.9 MasterRegFail BOOL
2 B0A 程序切换失败 W00.10 ProgramSwitchFail BOOL
3 B0B 计数输入响应 W00.11 CountUpInputResp BOOL
4 B0C 计数复位响应 W00.12 CountResetResp BOOL
5 B0D 系统预约 W00.13 -
6 B0E SD 保存停止失败 W00.14 SD_SavingStopFail BOOL
7 B0F 设置值更改失败 W00.15 SetValChgFail BOOL
2 0 B010 结果可获取 W01.0 ResultAvailable BOOL
1 B011 结果更新完成 W01.1 ResultUpdateComp BOOL
2 B012 繁忙 W01.2 BUSY BOOL
3 B013 摄像状态 W01.3 ImagingStatus BOOL
4 B014 运行 W01.4 RUN BOOL
5 B015 就绪 W01.5 Ready BOOL
6 B016 触发就绪 W01.6 TriggerReady BOOL
7 B017 SD 卡识别状态 W01.7 SD_Status BOOL
3 0 B018 分类模式信息 W01.8 ClassificationMode BOOL
1 B019 系统预约 W01.9 -
2 B01A 通过计数模式运行状态 W01.10 AI_ThroughCountStatus BOOL
3 B01B 系统预约 W01.11 -
4 B01C SD 卡容量不足 W01.12 SD_NoSpace BOOL
5 B01D 缓冲区溢出 W01.13 BufferOverRun BOOL
6 B01E 警告 W01.14 Warning BOOL
7 B01F 错误 W01.15 Error BOOL
4 0 B020 综合判定 OK W02.0 OverallJudgeOK BOOL
1 B021 位置校正 W02.1 PositionCorrection BOOL
2 B022 LOGIC1 W02.2 LOGIC1 BOOL
3 B023 LOGIC2 W02.3 LOGIC2 BOOL
4 B024 LOGIC3 W02.4 LOGIC3 BOOL
5 B025 LOGIC4 W02.5 LOGIC4 BOOL
6 B026 综合判定 NG W02.6 OverallJudgeNG BOOL
7 B027 系统预约 W02.7 -
5 0 B028 LOGIC5 W02.8 LOGIC5 BOOL
1 B029 LOGIC6 W02.9 LOGIC6 BOOL
2 B02A LOGIC7 W02.10 LOGIC7 BOOL
3 B02B LOGIC8 W02.11 LOGIC8 BOOL
4 B02C 系统预约 W02.12 -
5 B02D W02.13
6 B02E W02.14
7 B02F W02.15
6 0 B030 工具 1 W03.0 Tool ARRAY[0..15] OF BOOL
1 B031 工具 2 W03.1
2 B032 工具 3 W03.2
3 B033 工具 4 W03.3
4 B034 工具 5 W03.4
5 B035 工具 6 W03.5
6 B036 工具 7 W03.6
7 B037 工具 8 W03.7
7 0 B038 工具 9 W03.8
1 B039 工具 10 W03.9
2 B03A 工具 11 W03.10
3 B03B 工具 12 W03.11
4 B03C 工具 13 W03.12
5 B03D 工具 14 W03.13
6 B03E 工具 15 W03.14
7 B03F 工具 16 W03.15
8 - 9 - W00 错误编号（16bit 无符号整数） W04 ErrorNo UINT
10 - 11 - W01 警告编号（16bit 无符号整数） W05 WarningNo UINT
12 - 13 - W02 剩余缓冲区数（16bit 无符号整数） W06 RemainBufferNum UINT
14 - 15 - W03 设置校验和（16bit 无符号整数） W07 Checksum UINT
16 - 17 - W04 当前程序编号（16bit 无符号整数） W08 CurProgramNo UINT
18 - 19 - W05 判定时程序编号（16bit 无符号整数） W09 ProgramNoDuringJudge UINT
20 - 21 - W06 结果编号（16bit 无符号整数） W0A ResultNo UINT
22 - 23 - W07 处理时间（16bit 无符号整数） W0B ProcessTime UINT
24 - 25 - W08 处理时间 MAX（16bit 无符号整数） W0C ProcessTime_MAX UINT
26 - 27 - W09 处理时间 MIN（16bit 无符号整数） W0D ProcessTime_MIN UINT
28 - 29 - W0A 处理时间 AVE（16bit 无符号整数） W0E ProcessTime_AVE UINT
30 - 31 - W0B 系统预约 W0F -
32 - 33 - W0C 触发次数（32bit 无符号整数） W010 TriggerNum UDINT
34 - 35 - W0D W011
36 - 37 - W0E OK 次数（标准模式）/
分类次数（分类模式）（32bit 无符号整数） 		W012 OK_Num UDINT
38 - 39 - W0F W013
40 - 41 - W010 NG 次数（32bit 无符号整数） W014 NG_Num UDINT
42 - 43 - W011 W015
44 - 45 - W012 触发错误次数（32bit 无符号整数） W016 TriggerErrorNum UDINT
46 - 47 - W013 W017
48 - 49 - W014 结果输出传输完成次数（32bit 无符号整数） W018 OutputTransfers UDINT
50 - 51 - W015 W019
52 - 53 - W016 位置校正得分（16bit 无符号整数） W01A PosAdj_Score UINT
54 - 55 - W017 位置校正得分 MAX（16bit 无符号整数） W01B PosAdj_Score_MAX UINT
56 - 57 - W018 位置校正得分 MIN（16bit 无符号整数） W01C PosAdj_Score_MIN UINT
58 - 59 - W019 位置校正得分 下限阈值（16bit 无符号整数） W01D PosAdj_Score_LowThre UINT
60 - 71 - W01A - W01F 系统预约 W01E - W023 -
72 - 73 - W020 工具 1 一致度（16bit 无符号整数）※ 4 W024 Tool_Info[0].MatchRate UINT
74 - 75 - W021 工具 1 一致度 MAX（16bit 无符号整数）※ 4 W025 Tool_Info[0].MatchRateMAX_Thre UINT
76 - 77 - W022 工具 1 一致度 MIN（16bit 无符号整数）※ 4 W026 Tool_Info[0].MatchRateMIN_OCR1 UINT
78 - 79 - W023 工具 1 下限阈值（16bit 无符号整数）※ 4 W027 Tool_Info[0].LowThre_OCR2 UINT
80 - 81 - W024 工具 1 上限阈值（16bit 无符号整数）※ 4 W028 Tool_Info[0].UpThre_OCR3 UINT
82 - 83 - W025 小数点位置（16bit 无符号整数）※ 1※ 4 W029 Tool_Info[0].DecPos_OCR4 UINT
84 - 85 - W026 间距当前值 MAX/ 色平均 H（色相）（16bit 无符号整数）※ 2※ 4 W02A Tool_Info[0].PitchMax_H_OCR5 UINT
86 - 87 - W027 间距当前值 MIN/ 色平均 S（彩度）（16bit 无符号整数）※ 2※ 4 W02B Tool_Info[0].PitchMIN_S_OCR6 UINT
88 - 89 - W028 间距根数 / 色平均 V（亮度）/
亮度平均 亮度（16bit 无符号整数）※ 3※ 4 		W02C Tool_Info[0].PitchNum_V_OCR7 UINT
90 - 91 - W029 系统预约 ※ 4 W02D Tool_Info[0].OCR8 UINT
92 - 391 - W02A - W0BF 工具 2 ～ 16（与工具 1 相同）
工具编号 n 的开头地址为 72+(n-1)x20※ 4 		W02E - W0C3 Tool_Info[1] - Tool_Info[15] 结构体
392 - 393 - W0C0 主控编号 / 综合判定品种 W0C4 ClassificationResult UINT
  • *1
    用宽度／直径／间距工具定标有效时。其他工具或定标无效时的数据内容为 0 。
  • *2
    使用间距 / 色平均工具时。未使用时的数据内容为 0 。
  • *3
    使用间距 / 色平均 / 亮度平均工具时。未使用时的数据内容为 0 。
  • *4
    数据的内容根据使用的工具而异。有关详细内容，请参阅 IV4 系列用户手册。

KV 系列 → IV4 系列

Address (byte) Bit 分配了软元件时 分配给变量了时
分配
软元件 		名称 分配
软元件 		构件名 数据类型
0 0 B040 触发请求 W0C6.0 TriggerReq BOOL
1 B041 主控注册请求 W0C6.1 MasterRegReq BOOL
2 B042 程序切换请求 W0C6.2 ProgramSwitchReq BOOL
3 B043 警告清除请求 W0C6.3 WarningClrReq BOOL
4 B044 统计复位请求 W0C6.4 StatResetReq BOOL
5 B045 判定结果和缓冲区清除请求 W0C6.5 Rslt_BufferClrReq BOOL
6 B046 SD 保存停止请求 W0C6.6 SD_SavingStopReq BOOL
7 B047 设置更改请求 W0C6.7 SettingValChgReq BOOL
1 0 B048 系统预约 W0C6.8 -
1 B049 W0C6.9
2 B04A 全部程序统计复位请求 W0C6.10 AllStatResetReq BOOL
3 B04B 计数输入请求 W0C6.11 CountUpInputReq BOOL
4 B04C 计数复位输入请求 W0C6.12 CountResetReq BOOL
5 B04D 系统预约 W0C6.13 -
6 B04E W0C6.14
7 B04F W0C6.15
2 0 B050 结果获取完成通知 W0C7.0 ResultAcqComp BOOL
1 B051 系统预约 W0C7.1 -
2 B052 W0C7.2
3 B053 W0C7.3
4 B054 W0C7.4
5 B055 W0C7.5
6 B056 W0C7.6
7 B057 W0C7.7
3 0 B058 W0C7.8
1 B059 W0C7.9
2 B05A W0C7.10
3 B05B W0C7.11
4 B05C W0C7.12
5 B05D W0C7.13
6 B05E W0C7.14
7 B05F W0C7.15
4 - 5 - W0C2 程序编号 W0C8 ProgramNo UINT
6 - 7 - W0C3
上下限阈值设置编号
主控字符设置编号（OCR 工具） FTP/SD 保存设置编号 (FTP 客户端/SD 卡保存功能)
下一次判定用的连号值设置编号（学习 OCR）
W0C9 SettingNo UINT
8 - 9 - W0C4 上下限阈值
主控字符 / 字符数（OCR 工具） FTP/SD 保存设置值（FTP 客户端 /SD 卡保存功能）
下一次判定用的连号设置值（学习 OCR） 		W0CA SettingVal UDINT
10 - 11 - W0C5 W0CB

补充 2 : 参考程序

读取判定结果(握手协议控制无效)

助记符列表

LDP xTriggerReq
OR IV4_OUT.TriggerReq
ANB IV4_IN.Common.TriggerResp OUT IV4_OUT.TriggerReq
LD IV4_IN.Common.ResultAvailable
LDP IV4_IN.Common.ResultUpdateComp ORF IV4_IN.Common.ResultUpdateComp ANL
MOV IV4_IN.Tool_Info[#0].MatchRate uiMatchRate

  1. (1) 将触发请求ON，保持到触发响应ON为止。
  2. (2) 将结果可获取为ON、且对已在结果更新完成的上升沿或下降沿写入工具得分的数据进行复制。

要点

可创建梯形图而无需手册！

输入操作数时，只需输入软元件注释的一部分即可进行继电器的输入。（RT 编辑功能）
不再需要费时查找继电器编号，削减程序创建工时。

读取判定结果(握手协议控制有效)

助记符列表

LDP xTriggerReq
OR IV4_OUT.TriggerReq
ANB IV4_IN.Common.TriggerResp OUT IV4_OUT.TriggerReq
LDP IV4_IN.Common.ResultAvailable
MOV IV4_IN.Tool_Info[#0].MatchRate uiMatchRate
LDP IV4_IN.Common.ResultAvailable OR IV4_OUT.ResultAcqComp
AND IV4_IN.Common.ResultAvailable OUT IV4_OUT.ResultAcqComp

  1. (1) 将触发请求ON，保持到触发响应ON为止。
  2. (2) 将结果可获取ON、已写入工具得分的数据进行复制。
  3. (3) 在结果可获取ON时将结果获取完成通知ON，保持到结果可获取OFF为止。

切换程序

助记符列表

LDP xChangeProgram
MOV uiProgramNo IV4_OUT.ProgramNo
LDP xChangeProgram
OR IV4_OUT.ProgramSwitchReq
ANB IV4_IN.Common.ProgramSwitchResp OUT IV4_OUT.ProgramSwitchReq

  1. (1) 写入程序编号。
  2. (2) 将程序切换请求ON，保持到程序切换响应ON为止。

更改工具的判定阈值

助记符列表

LDP xChangeThreshold
MOV uiThresSettingNo IV4_OUT.SettingNo MOV.D udiThreshold IV4_OUT.SettingVal
LDP xChangeThreshold
OR IV4_OUT.SettingValChgReq
ANB IV4_IN.Common.SetValChgResp OUT IV4_OUT.SettingValChgReq

  1. (1) 写入上下限阈值设置编号※1及上下限阈值。
  2. (2) 将设置值更改请求ON，保持到设置值更改响应ON为止。
  • *1
    上下限阈值设置编号根据工具编号和阈值的种类而不同。
    有关详细内容，请参阅IV4系列用户手册。

更改主控字符

助记符列表

LDP xChangeMasterChar
MOV uiMasterSettingNo IV4_OUT.SettingNo SMOV strMasterChar IV4_OUT.SettingVal
LDP xChangeMasterChar
OR IV4_OUT.SettingValChgReq
ANB IV4_IN.Common.SetValChgResp OUT IV4_OUT.SettingValChgReq

  1. (1) 写入主控字符设置编号*1及主控字符。
  2. (2) 将设置值更改请求ON，保持到设置值更改响应ON为止。
  • *1
    设置编号根据更改主控字符的工具而不同。
    有关详细内容，请参阅IV4系列用户手册。

要点

IV4系列上，用字符码 UTF-8处理字符串。
KV系列上，用字符码 SHIFT JIS处理字符串，因此用 ASCII码表达的字符串无法指定。

要点

用默认的连接设置，一次最多只能更改 4个字符的主控字符。
通过更改连接设置，可以一次更改 5个字符以上的主控字符。

选择【工具 (T)】→【内置以太网设定 (E)】→【EtherNet/IP设定 (W)】，打开 [EtherNet/IP设定 ]窗口。在 [EtherNet/ IP设定 ]窗口上右键单击 IV4系列的图标，选择【连接设定 (N)】。

单击“参数设定”，加大“External Input Size”的设置值，可以扩大一次可更改的字符数。

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