控制设备FAQ（常见问题）
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QKV-XH16ML/KV-XH04ML 单元程序（流程）时定位完成继电器不为 ON
执行了流程的定位控制块，但定位完成继电器不成为 ON。什么原因？
A
实施流程的定位控制时，不更新以下的继电器、缓冲存储器。 ・定位控制开始继电器 ・定位控制开始完成继电器 ・定位完成继电器保持 OFF 状态不成为 ON。 ・定位控制开始点编号除这些以外的软元件和梯形图...
QKV-SH04PL 的强制停止错误的清除
KV-SH04PL 强制停止继电器或强制停止输入一旦输入后，会报错停止。要如何清除错误？
A
请将强制停止继电器或强制停止输入置于 OFF，再执行各轴的错误清除的继电器。需要执行4轴所有的轴错误清除操作。轴错误清除继电器如下所述。 轴1:起始继电器+300 轴2:起始继电器+500 轴3:起始...
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 关于发生错误/警告时的继电器
KV-XH16ML/KV-XH04ML 备有单元错误中继电器、轴错误中继电器、轴警告中继电器，分别是在什么样的时机成为 ON ？
A
・轴错误中继电器 定位控制等的轴控制开始时或轴动作过程中在各个轴发生时成为 ON。 参数的设定内容有错误时时或限位开关等的 外部输入成为 ON 等时发生。 要将轴错误中继电器置于 OFF 时，请排除错...
Q明明没有超过软限位的设定却发生限位错误
KV-XH16ML/KV-XH04ML 设定了软限位。明明当前坐标没有超过限位坐标，却发生软限位错误。什么原因？
A
有可能软限位的坐标系统是“机械系统”。此时，即使当前坐标未超过限位坐标，如果机械坐标超过限位坐标后，即发生软限位错误。想要将电机的位置通过当前坐标进行管理时，请将软限位的坐标系统设定为“逻辑系统”。
QDOG式（接触）原点复归完成不成为 ON
通过 KV-XH16ML/KV-XH04ML 执行DOG式（接触）的原点复归，即使进入接触动作，原点复归也不完成。也未发生错误，什么原因？
A
有可能返回转矩的值处于振动状态。DOG式（接触）原点复归时，挡块信号成为 ON 后，按照位置控制⇒速度控制进行切换，从伺服读取的 SVMCD_IO 的 T_LIM（转矩限制中） 有2个控制周...
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 错误282“MECHATROLINK-III连接超时错误”的确认要点
使用的是 KV-XH16ML/KV-XH04ML。运转中有时发生错误282“MECHATROLINK-III连接超时错误”。要确认哪些内容才可以？
A
运转中发生时可能原因在于接触不良或干扰等。请确认是否插入MECHATROLINK-Ⅲ电缆，连接器部位有无尘埃堆积等。另外，请在使用时远离电机或变频器等流过大电流的设备。不使用SV2-L□，而使用通用 ...
Q收卷控制 转矩控制模式时发生驱动程序报警720“过负荷”
使用 KV-XH16ML/KV-XH04ML+SV2 系列，实施卷对卷的收卷控制。使用2个轴，轴1夹持工件，通过转矩控制模式施加反张力，通过轴2的 JOG 运转来收卷工件，但是轴1发生驱动程序报警72...
A
请确认轴1的速度限制值和轴2的 JOG 运转的速度。转矩控制中速度限制将优先于转矩指令值的控制，因此轴1的速度限制值慢于轴2的 JOG 速度时，将优先速度限制值，并想要通过比指令转矩大的转矩进行控制。...
Q轴警告的访问窗口显示
KV-XH16ML/KV-XH04ML 发生轴警告时，访问窗口会显示出警告代码吗？
A
不显示。访问窗口中显示的仅是发生轴错误时的错误代码。
Q定位/运动单元 不按指定的移动量移动
使用的是 KV-XH16ML/KV-XH04ML/KV-ML16V/KV-MC40V/KV-MC20V。点参数的目标坐标设定成了80（mm），但开始定位后，与指定的移动量相比有时多有时少，无法按指定的...
A
请确认点参数的动作模式是否是“独立、位置、绝对”。“绝对”的动作模式是向指定的绝对坐标移动的动作模式。想要指定从当前位置开始的动作量时，请指定为“独立、位置、相对”的动作模式。
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 动作就绪不为 ON
明明将 KV-XH16ML/KV-XH04ML 的动作使能继电器置于 ON，但动作就绪不为 ON。什么原因？
A
有可能使用单元间同步时，未执行“EI”指令。使用单元间同步功能，并通过单元间同步模块进行刷新的设定情况下，如果不执行 EI 指令时，则单元间同步模块不动作，因此也不执行刷新，动作就绪继电器不为 ON。
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 关于清除错误后的通信重开
KV-XH16ML/KV-XH04ML 在连接过程中当从站侧的电源成为 OFF 时，发生了错误280、MECHATROLINK-III 从站通信错误。执行轴错误清除操作，清除了错误，但是 CONNEC...
A
动作使能继电器由OFF⇒ON后，可以重新开始通信。
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 在限位传感器上升沿的原点复归时发生错误502
KV-XH16ML/KV-XH04ML 将原点复归方法设定成了限位传感器上升沿。执行原点复归后，在负方向限位开关为 ON 时，发生错误502“原点复归限位开关错误”，动作停止。什么原因？
A
错误502是在负方向移动中当正方向 LSW 成为 ON 时发生的错误。有可能弄错了限位开关的配线，或轴控制设定的“电机旋转方向”设定成了“正方向动作时执行反转脉冲输出”。设定为正方向动作时执行反转脉冲...
Q单元程序（流程） 从 KV STUDO 清除错误
单元程序发生了错误。有什么方法可以从 KV STUDIO 简单清除错误吗？
A
在 KV STUDIO 工作空间的单元构成右键单击对象的单元，选择单元监控器。单击右下方的“清除单元程序错误”后，可以清除错误。
Q单元程序（流程） 从梯形图程序清除错误
单元程序（流程）发生了错误。请告知从梯形图程序清除错误的方法。
A
请将单元程序错误清除继电器置于 ON。继电器编号如下所述。 ・KV-XLE02 ：起始+801 ・KV-XL202 ：起始+1 ・KV-XL402 ：起始+1 ・KV-XH16ML：起始+13 ・KV...
Q将动作使能置于 ON，但单元程序（流程）不启动
执行了单元程序开始的系统功能块，但流程不启动。已将动作使能继电器置于 ON，为何不启动？
A
请确认动作就绪继电器是否为 ON。要想执行流程，动作就绪继电器必须为 ON。执行流程的运动单元或以太网单元发生错误，动作就绪继电器为 OFF 时，即使将动作使能继电器置于 ON，也不执行流程。
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 关于错误70“单元程序软元件未登录错误”
通过 KV-XH16ML/KV-XH04ML 使用流程，在执行流程时，发生错误70“单元程序软元件未登录错误”。需要对软元件作什么登录吗？
A
通过流程使用继电器（R）或数据存储器（DM）等的 PLC 的软元件时，需要登录到 CPU 软元件写入/读取。* 通过变址修改执行间接指定时，间接指定对象的软元件也要进行登录。
QKV-MC40V/MC20V 的报警输入和单元错误监控器的显示
使用 KV-MC40V/MC20V。报警输入变为 ON 可以从 KV MOTION+ 的单元 I/O 监控器进行确认，而在确认单元错误监控器时，未作为错误加以显示。这什么原因？
A
因为报警输入属于伺服电机的错误，不是 KV-MC40V/MC20V 的单元错误。
QKV-ML16V 停止传感器输入为 ON 后不停止，到达目标坐标后停止
使用 KV-ML16V 时，设定停止传感器输入后移动量，通过停止传感器（EXT2）的 ON 执行停止操作，不过速度太快时，即使停止传感器为 ON，也会越过本来应该停止的坐标，到达目标坐标后停止。什么原...
A
原因是在于由于以下的限制，未执行停止传感器的处理。■变更处理保留期间 变更请求在以下期间保留执行，经过保留期间后再执行。 ・至点运转结束为止最低动作时间的2倍以下的期间例如，最低动作时间为22.5...
QKV-ML16V 停止传感器输入后折返
使用 KV-ML16V 时，设定停止传感器输入后移动量后停止。停止传感器输入后，越过停止传感器输入后移动量之后执行返回动作。什么原因？
A
停止传感器变为 ON 之后至开始减速为止需要以下时间，当停止传感器输入后移动量较小时，至经过下述时间为止持续前进，然后从该处返回。・停止传感器的输入被 KV-ML16V 识别为止的时间（3个控制周期）...
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 错误245“目标坐标限制/加减速距离限制错误”
KV-XH16ML/KV-XH04M 发生了错误245“目标坐标限制/加减速距离限制错误”。此错误的发生条件是什么？该如何操作才能解决错误内容？
A
是当目标坐标、加速距离、减速距离超过32bit的范围时发生的错误。当运转速度的设定值较大、到达设定值为止的距离超过32bit的范围等时会发生。请减少运转速度的设定值、增大加速/减速度等，重新检查和修正...