控制设备FAQ（常见问题）
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QMPRINT指令 数据成为指数格式的数值
通过MPRINT指令在CSV文件写入字符串“2800225E3”后，在Excel打开时却显示“2.80E+9”。在Excel识别为数值“2800225000”，除更改Excel的显示格式以外，是否有方...
A
有。在起始添加省字号（'），即可作为字符串识别并显示。省字号的字符代码为27H。
QKV STUDIO 无法切换到XYM显示
KV STUDIO的选项“XYM标记”项目为灰色显示，无法切换勾选使能/去能。可能的原因是什么？
A
只有KV STUDIO处于编辑器模式状态下才可更改“XYM标记”设定。在其它模式下呈灰色显示，无法更改设定。
Q关于单元程序（流程）的指针修改
在 KV-XH16ML/KV-XH04ML/KV-XLE02/KV-XL202/KV-XL402 的流程中好像无法使用指针寄存器 Z，有对软元件执行指针修改的方法吗？
A
有。请使用 DM 或 EM、UD 等可以使用的软元件通过脚本执行指针修改。
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 不执行监控器模式切换时的传输确认
KV-XH16ML/KV-XH04ML 的选项设定中有“不执行监控器模式切换时的传输确认”的项目，选中后会怎样？
A
切换到监控器模式，即使 KV-XH16ML/KV-XH04ML 内的设定数据和 KV STUDIO 侧的设定数据有差异，也不执行传输确认。未选中时，通过单元专用指令或 UWRIT 指令介由缓冲存储器变...
Q单元程序函数 GET_PRG_NO/GET_SLOT_NO 的使用方法
X-Unit的单元程序（流程）为了获取执行中的程序编号、槽编号，备有单元程序函数，请告知是什么样的使用方法。
A
程序强制结束块的槽编号设定为 GET_SLOT_NO（）后，即使在自动分配槽编号时，也可以自动获取当前执行中的槽编号，强制结束执行中的流程。除此以外，在运算块记述为UD0 = GET_PRG_NO（）...
Q单元程序（流程） 调试时临时停止的方法
使用了 KV-XH16ML/KV-XH04ML/KV-XLE02/KV-XL202/KV-XL402 的流程。想要通过指定的程序块临时停止流程，一个一个地确认动作再加以执行，有什么方法吗？
A
有中断功能。是指定的程序块激活时，临时停止流程的功能。也可以通过步骤执行一个一个地执行流程。一边打开登录监控器窗口一边使用中断功能时，可以一边确认软元件的内容一边进行调试。
QKV-MC40V/KV-MC20V 手动设定坐标转换分子/分母时的思路
通过 KV-MC40V/KV-MC20V 手动设定坐标转换分子/分母。以下情况下要如何设定？ 电机：500脉冲旋转一圈 坐标单位：0.01mm 滚珠丝杠导程：1mm
A
通过以下的算式求取。坐标移动量 = （坐标转换分子 / 坐标转换分母） × 输出脉冲数上述示例的情况下，500脉冲移动1mm（=坐标移动量100），因此设定为满足下式的值：100 = （坐标转换分子 ...
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 监控 SV2 的 Z 相的方法
有什么方法可以通过 KV-XH16ML/KV-XH04ML 监控 SV2 的 Z 相的状态吗？
A
有。通过伺服 I/O 监控器或伺服跟踪可以确认 ON/OFF 状态。*由于未分配到缓冲存储器， 因此无法在梯形图程序上进行确认。
QKV-MC40V 实时时序图监控器和单元跟踪的差异
对于 KV-MC40V 从定位开始到定位完成为止的时间，通过实时时序图监控器（RTCM）和单元跟踪进行了测定，而通过实时时序图监控器测定的时间有10ms的延迟。什么原因？
A
可能是 KV-MC40V 的刷新模式处于“简单模式”。简单模式时，KV-MC40V 的缓冲存储器的一部分自动反映到 CPU 单元的软元件，因此刷新的软元件数变多，软元件状态的反映会花费时间。可能是因此...
QKV MOTION+ 细分控制的 DXF 导入设定的画面无法单击放大/缩小
在 KV MOTION+ 的 DXF 导入设定的画面想要执行放大/缩小的操作，放大镜的（+）和（-）的按钮呈灰视无法单击。什么原因？
A
是由于处于“整体显示”的状态。单击“整体显示”的图标后，解除整体显示，便可以执行放大/缩小的操作。
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 单元跟踪的采样点数
KV-XH16ML/KV-XH04ML 的单元跟踪时，可以采样的最大数据数量是多少个？
A
50万点。
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 将限位开关错误设定设为“不报错”时的动作
KV-XH16ML/KV-XH04ML 将限位开关错误设定设定成了“不报错”。请告知限位开关为 ON 时的动作。
A
限位开关为 ON 时立即停止。轴错误中/轴警告中的位保持 OFF 状态，错误代码/警告代码也保持“0”不变。按 CW 方向移动时，即使 CCW 限位为 ON 也不报错但会立即停止。CW 方向的限位为 ...
QKV-XH16ML/XH04ML 的流程的变更时机
变更 KV-XH16ML/XH04ML 的单元程序后执行了传输，但未反映。请告知反映时机。
A
单元程序的反映时机是在“动作使能继电器”的OFF⇒ON。
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 可以导入的参数
将通过 KV MOTION+ 制作的 KV-ML16V 的设定数据导入 KV-XH16ML/KV-XH04ML 时，可以导入哪些参数？
A
单元通用设定 轴控制设定 位置控制设定 点参数 同步参数 接点输出设定 SV2 设定。（运动流程数据等无法导入。）
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 从 KV STUDIO 的模拟器确认动作
使用 KV STUDIO 的模拟器，在没有实际设备的状态下，可以实现 KV-XH16ML/KV-XH04ML 的动作确认吗？
A
不可以。能够通过 KV STUDIO 的模拟器确认动作的 KV-7000 系列用扩展单元仅限于扩展输入输出单元 KV-SIR32XT。■参考若使用 KV-XH16ML/KV-XH04ML 本体时，即使...
QKV-MC40V/KV-MC20V和 KV-ML16V 软元件的地址的互换性
从 KV-MC40V/KV-MC20V 向 KV-ML16V 执行机型变更时，缓冲存储器或数据存储器（DM）/继电器（R）的地址分配兼容吗？
A
兼容。KV-MC40V/KV-MC20V 的缓冲存储器、DM、R 在 KV-ML16V 时也是采用相同软元件编号。因此，置换为 KV-ML16V 时，可以通过复制&粘贴使用梯形图程序。
QKV-XH16ML/KV-XH04ML 关于位置偏差监控器的延迟
使用 KV-XH16ML/KV-XH04ML。通过单元跟踪监控位置偏差监控器和伺服结束，位置偏差监控器低于 NEAR 范围时，伺服结束没变为 ON，稍微延迟后变为 ON。什么原因？
A
位置偏差监控器不是从从站读取的值，是对从 KV-XH16ML/KV-XH04ML 发出的指令坐标和从从站读取的当前坐标进行计算后求取的，因此会产生比实际的位置偏差延迟的值。位置偏差监控器是通过下式求取...
QKV-XH16ML/KV-XH04ML AbusoluteEncorderSetup 的错误代码
使用 KV-XH16ML/KV-XH04ML 时，为了从梯形图程序执行绝对编码器设置，使用可以从实用导航下载的功能块“AbusoluteEncorderSetup”。功能块的错误代码的内容记载在何处？
A
记载在毎次扫描模块起始的行注释。内容如下所述。0： 无错误1～999：单元的错误/警告1000：不是 KV-XH16ML或KV-XH04ML1001：在伺服 ON 状态下执行了1002：在动作使...
QKV-SH04PL 轨迹显示的可否
使用 KV STUDIO 时可以执行 KV-SH04PL 的点参数轨迹显示吗？
A
不可以。
Q系统程序更新时的 KV-XH16ML/KV-XH04ML 的当前坐标
向 KV-7000 系列连接 KV-XH16ML/KV-XH04ML 后使用。KV-7000 系列 仅对 CPU 单元更新了系统程序时，KV-XH16ML/KV-XH04ML 的当前坐标会被清除吗？
A
不会被清除。