配备AI 图像识别传感器
IV4 系列
产品规格 配备AI 图像识别传感器 IV4 系列
智能相机
型号 |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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图像 |
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类型 |
窄视野型 |
标准型 |
广视野型 |
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安装距离 |
400 mm 以上 *1 |
50 mm 以上 *1 |
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工具 |
配备模式 |
标准模式、分类模式、通过模式 |
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搭载工具 |
标准/分类模式 :学习、轮廓、颜色面积 *2、面积 *3、边缘像素、彩色识别 *2、亮度识别 *3、宽度、直径、有无边缘、节距、 |
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配置数 |
65 个工具 *4 |
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视野 |
安装距离 400 mm :58(H) × 44(V) mm 至 |
安装距离 50 mm :22(H) × 16(V)mm 至 |
安装距离 50 mm :51(H) × 38(V)mm 至 |
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设定切换(程序) |
128 个程序(使用 SD 卡时)/32 个程序(未使用 SD 卡时) |
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图像接收元件 |
类型 |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
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像素数 |
1280 (H) × 960 (V) |
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图像历史 |
保存张数 |
100 张 *5 |
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保存条件 |
记录条件 1 :仅 NG/NG 和接近阈值的 OK*6/全部 可选择、记录条件 2 :NG 前后的指定张数/一定间隔 可选择 |
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焦点调节 |
自动 *7 |
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图像数据传输 |
传输目标 |
microSD 卡/FTP 服务器/SFTP 服务器 可选择 |
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传输格式 |
bmp/jpeg/iv4p/txt 可选择、可变更文件名 |
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传输条件 |
OK/NG/NG 和接近阈值的 OK*6 /接近阈值的 OK*6 /全部/已判断 可选择 |
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曝光时间 |
12 usec 至 10 msec *8 |
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分析信息 |
运行显示 |
各工具的一览表(显示判断结果、相似度、相似度栏)*9 |
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运行信息 |
OFF/柱状图/处理时间/计数/输出监视器 可切换 |
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照明 |
光源 |
白色 LED |
红外 LED |
白色 LED |
红外 LED |
白色 LED |
红外 LED |
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亮灯方式 |
脉冲/连续亮灯 可切换 |
脉冲 亮灯 |
脉冲/连续亮灯 可切换 |
脉冲 亮灯 |
脉冲/连续亮灯 可切换 |
脉冲 亮灯 |
|||
其他功能 |
拍摄功能 |
数码缩放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色滤波器 *2、白平衡 *2、亮度修正、AI 拍摄、后台拍摄、梯形修正、镜像反转修正 |
|||||||
工具的功能 |
追加学习(学习、学习工具 2、学习 OCR、学习计数、AI 触发、通过模式 :计数)、轮廓失效、掩模功能、颜色抽取/颜色去除 *2、彩色柱状图功能 *2、黑白柱状图功能 *3、定标功能 |
||||||||
实用功能 |
NG 发生传感器一览、NG 保持、测试运行、I/O 监视器、安全设定(2 阶密码)、模拟器 *10、追加 FTP 图像信息、多位置修正、追加多个主控、 |
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指示灯 |
OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD |
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输入 |
类型 |
无电压输入/电压输入 可切换 |
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点数 |
6 点 其中 3 点为 IN/OUT 选择式 |
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功能 |
IN1 :外部触发、IN2、IN3,I/O1 至 I/O3 :可分配功能使用 可分配的功能 :程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存、OCR 连号统计、重置计数 |
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输出 |
类型 |
集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O./N.C. 可切换 最大额定值 30 V 50 mA,剩余电压 1.5 V 以下 *11 |
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点数 |
6 点 其中 3 点为 IN/OUT 选择式 |
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功能 |
可分配功能使用 |
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电源、I/O |
接头 |
M12 12 针 A 代码 公头连接器 |
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PoE |
PoE 功率等级 4/6*12 |
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Ethernet |
规格 |
1000BASE-T/100BASE-TX |
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连接器 |
M12 8 针 X 代码 母头连接器 |
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网络功能 |
FTP 客户端、SFTP 客户端、SNTP 客户端 |
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支持接口 |
内置 Ethernet |
EtherNet/IP™、PROFINET CC-B*13、TCP/IP 无协议通信(×2 连接) |
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扩展存储器 |
microSD 卡(microSD/microSDHC)*14 |
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电源 |
电源电压 |
24 V +25%、− 20%(包含波纹)*15 |
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消耗电流 |
3.4 A 以下(19.2 V 时), 2.6 A 以下(24.0 V 时)(无 AI 拍摄照明单元、包括输出负载 120 mA) |
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平均消耗功率 |
9.3 W(AI 拍摄照明单元) 12.8 W(有 AI 拍摄照明单元) |
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环境抗耐性 |
外壳防护等级 |
IP67 *17 |
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环境温度 |
0 至 +50℃(无冻结)*18 |
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相对湿度 |
85%RH 以下(无凝结) |
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抗震性 |
频率 :10 至 500 Hz 功率谱密度 :0.033 G2/Hz X、Y、Z 方向 *19 |
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耐冲击性 |
500 m/s2 6 个方向 各 3 次 *19 |
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材质 |
主体外壳 :铸铝、前面盖板 :压克力(硬涂层)、背面树脂盖板・树脂盖 :PBT、动作指示灯罩 :TPU、 |
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重量 |
约 370 g(无 AI 拍摄照明单元) 约 560 g(有 AI 拍摄照明单元) |
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*1 在 3 m 以上距离使用时,建议卸下偏光镜使用。 |
照明单元
型号 |
IV4-L4C |
IV4-L4M |
IV4-L5C |
IV4-L5M |
IV4-L6C |
IV4-L6M |
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图像 |
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适用的传感器 |
IV4-400CA |
IV4-400MA |
IV4-500CA |
IV4-500MA |
IV4-600CA |
IV4-600MA |
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照明 |
光源 |
白色 LED |
红外 LED |
白色 LED |
红外 LED |
白色 LED |
红外 LED |
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电源 |
通过连接传感器供给 |
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环境抗耐性 |
外壳防护级 |
IP67*1 |
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环境温度 |
0 至 +50° C(无冻结) |
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相对湿度 |
85%RH 以下(无凝结) |
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材质 |
主体外壳 :铸铝、前面盖板 :压克力 *2 |
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重量 |
约 195 g |
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*1 仅限组装到适用传感器上时。安装偏光镜(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)时除外。 |
分体式智能相机 传感器控制器
型号 |
IV4-G120 |
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图像 |
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工具 |
配备模式 |
标准模式、分类模式、通过模式 |
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搭载工具 |
标准/分类模式 :学习、轮廓、颜色面积 *1、面积 *2、边缘像素、彩色识别 *1、亮度识别 *2、宽度、直径、有无边缘、节距、防止错位、位置修正、 |
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配置数 |
65 个工具 *3 |
|||
设定切换(程序) |
128 个程序(使用 SD 卡时)/32 个程序(未使用 SD 卡时) |
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图像历史 |
保存张数 |
100 张 *4 |
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保存条件 |
记录条件 1 :仅 NG / NG 和接近阈值的 OK*5 /全部 可选择、记录条件 2 :NG 前后的指定张数/一定间隔 可选择 *4 |
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图像数据传输 |
传输目标 |
microSD 卡/FTP 服务器/SFTP 服务器 可选择 |
||
传输格式 |
bmp/jpeg/iv4p/txt 可选择、可变更文件名 |
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传输条件 |
OK/NG/NG 和接近阈值的 OK*5 /接近阈值的 OK*5 /全部/已判断 可选择 |
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分析信息 |
运行显示 |
各工具的一览表(显示判断结果、相似度、相似度栏)*6 |
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运行信息 |
OFF/柱状图/处理时间/计数/输出监视器 可切换 柱状图 :柱状图、相似度(MAX、MIN、AVE)、OK 数、NG 数 |
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其他功能 |
拍摄功能 |
数码缩放(×2、×4)、HDR、高增益、彩色滤波器 *1、白平衡 *1、亮度修正、AI 拍摄、后台拍摄、梯形修正、镜像反转修正 |
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工具的功能 |
追加学习(学习、学习工具 2、学习 OCR、学习计数、AI 触发、通过模式 :计数)、轮廓失效、掩模功能、颜色抽取/颜色去除 *1、彩色柱状图功能 *1、黑白柱状图功能 *2、定标功能 |
|||
实用功能 |
NG 发生传感器一览、NG 保持、测试运行、I/O 监视器、安全设定(2 阶密码)、模拟器 *7、追加 FTP 图像信息、多位置修正、追加多个主控、 |
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指示灯 |
PWR/ERR、OUT、TRIG、STATUS、LINK/ACT、SD |
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输入 |
类型 |
无电压输入/电压输入 可切换 无电压输入时 :ON 电压 2 V 以下、OFF 电流 0.1 mA 以下、ON 电流 约 2 mA(短路时) 电压输入时 :最大额定输入电压 30 V、ON 电压 18 V 以上、OFF 电流 0.15 mA 以下、ON 电流 2 mA(24 V 时) |
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点数 |
8 点(IN1 至 IN8) |
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功能 |
IN1 :外部触发、IN2 至 IN8 :可分配功能使用 可分配的功能 :程序切换、清除错误、注册外部主控图像、停止 SD 卡保存、OCR 连号统计、重置计数 |
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输出 |
类型 |
集电极开路输出 NPN/PNP 可切换、N.O./N.C. 可切换 最大额定值 30 V 50 mA,剩余电压 1.5 V 以下 *8 |
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点数 |
8 点(OUT1 至 OUT8) |
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功能 |
可分配功能使用 可分配的功能(标准/分类模式):综合判断(OK/NG)、运行、BUSY、触发就绪、STROBE、位置修正结果、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果、错误、SD 卡错误、品种判断结果、主控判断结果、SD 卡空间不足、结果文件传送中、AI 触发输出 可分配的功能(通过模式):运行、BUSY、错误、各工具的统计、各工具的判断结果、各工具的逻辑运算结果 |
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Ethernet |
规格 |
1000BASE-T / 100BASE-TX |
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连接器 |
RJ45 8pin 连接器 |
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网络功能 |
FTP 客户端、SFTP 客户端、SNTP 客户端 |
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支持接口 |
内置 Ethernet |
EtherNet/IP™、PROFINET CC-B*9、TCP/IP 无协议通信(×2 连接) |
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通信单元 |
EtherCAT、CC-Link、DeviceNet、RS-232C*10 |
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扩展存储器 |
microSD 卡(microSD/microSDHC)*11 |
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电源 |
电源电压 |
24 V +25%、− 20%(包含波纹) |
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消耗电流 |
2.2 A 以下(19.2 V 时), 1.7 A 以下(24.0 V 时)(无 AI 拍摄照明单元、无通信单元、包括输出负载 120 mA) 3.9 A 以下(19.2 V 时), 3.1 A 以下(24.0 V 时)(有 AI 拍摄照明单元、无通信单元、包括输出负载 120 mA) 4.0 A 以下(19.2 V 时), 3.2 A 以下(24.0 V 时)(有 AI 拍摄照明单元、有通信单元、包括输出负载 120 mA) |
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平均消耗功率 |
9.5 W(仅传感器控制器、无输出负载) 10.6 W (无传感器控制器、通信单元、输出负载) |
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环境抗耐性 |
环境温度 |
0 至 +50℃(无冻结)*12 |
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相对湿度 |
85%RH 以下(无凝结) |
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材质 |
主体外壳 :PC、电源连接器 :PA、I/O 连接器 :LCP、传感头连接器 :锌 + 镀镍・PA、Ethernet 连接器 :铜合金 + 镀金、主体背面散热板 :铝、主体背面 DIN 导轨固定扣 :POM、标牌 :PC |
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重量 |
约 290 g |
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*1 仅限彩色型。 |
分体式智能相机 传感头
型号 |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
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图像 |
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类型 |
远距离 窄视野型 |
标准型 |
标准型 |
广视野型 |
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安装距离 |
400 mm 以上 |
50 mm 以上 |
50 mm 以上 |
50 mm 以上 |
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视野 |
安装距离 400 mm :58(H) × 44(V) mm 至 |
安装距离 50 mm :22(H) × 16(V) mm 至 |
安装距离 50 mm :22(H) × 16(V) mm 至 |
安装距离 50 mm :51(H) × 38(V) mm 至 |
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图像接收元件 |
类型 |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
1/2.9 英寸 彩色 CMOS |
1/2.9 英寸 黑白 CMOS |
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像素数 |
1280 (H) × 960 (V) |
||||||||
焦点调节 |
自动 *1 |
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曝光时间 |
12 usec 至 9 msec*2 |
12 usec 至 9 msec*6*2 |
12 usec 至 9 msec*2 |
12 usec 至 9 msec*6*2 |
12 usec 至 9 msec*2 |
12 usec 至 9 msec*6*2 |
|||
照明 |
光源 |
白色 LED |
红外 LED |
白色 LED |
红外 LED |
白色 LED |
红外 LED |
||
亮灯方式 |
脉冲/连续亮灯 可切换 |
脉冲 亮灯 |
脉冲/连续亮灯 可切换 |
脉冲 亮灯 |
脉冲/连续亮灯 可切换 |
脉冲 亮灯 |
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指示灯 |
2 灯(显示内容与 2 灯相同) |
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电源 |
平均消耗功率 |
2.5 W (未安装 AI 拍摄照明单元) 6.6 W(安装有 AI 拍摄照明单元) |
2.5 W (未安装 AI 拍摄照明单元) 6.6 W(安装有 AI 拍摄照明单元) |
2.5 W (未安装 AI 拍摄照明单元) 6.6 W(安装有 AI 拍摄照明单元) |
2.5 W (未安装 AI 拍摄照明单元) 6.6 W(安装有 AI 拍摄照明单元) |
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环境抗耐性 |
外壳防护等级 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
IP67 *3 |
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环境温度 |
0 至 +50℃(无冻结)*4 |
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相对湿度 |
85%RH 以下(无凝结) |
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抗震性 |
频率 :10 至 500 Hz 功率谱密度 :0.033 G2/Hz X、Y、Z 方向 |
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耐冲击性 |
500 m/s2 6 个方向 各 3 次 |
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材质 |
主体外壳 :锌铸件、前面盖板 :压克力、动作指示灯罩 :TPU |
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重量 |
约 75 g(未安装 AI 拍摄照明单元) 约 225 g(安装有 AI 拍摄照明单元) |
约 75 g(未安装 AI 拍摄照明单元) 约 225 g(安装有 AI 拍摄照明单元) |
约 75 g(未安装 AI 拍摄照明单元) 约 225 g(安装有 AI 拍摄照明单元) |
约 75 g(未安装 AI 拍摄照明单元) 约 225 g(安装有 AI 拍摄照明单元) |
|||||
*1 安装时可以自动调节焦点位置。运行过程中不动作。可以为每个程序注册焦点位置。 |
AI 拍摄照明单元
型号 |
IV4-LG4C |
IV4-LG4M |
IV4-LG5C |
IV4-LG5M |
IV4-LG6C |
IV4-LG6M |
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图像 |
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|||
适用的传感器 |
IV4-G400CA |
IV4-G400MA |
IV4-G500CA |
IV4-G500MA |
IV4-G600CA |
IV4-G600MA |
|||
照明 |
光源 |
白色 LED |
红外 LED |
白色 LED |
红外 LED |
白色 LED |
红外 LED |
||
电源 |
通过连接的控制器供给 |
||||||||
环境抗耐性 |
外壳防护级 |
IP67*1 |
|||||||
环境温度 |
0 至 +50° C(无冻结) |
||||||||
相对湿度 |
85%RH 以下(无凝结) |
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材质 |
主体外壳 :铸铝・PBT 传感头连接器 :锌+镀镍・PA 前面盖板 :压克力 线缆 :PVC、镀镍、TPEE |
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重量 |
约 150 g |
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*1 仅限组装到适用的传感器上时。安装偏光镜(OP-88644/OP-88645/OP-88646/OP-88647)时除外。 |
触控面板
型号 |
IV4-CP70 |
|||
图像 |
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显示面板 |
7 型 TFT 彩色 LCD 1024×600(WSVGA) |
|||
适用的传感器 |
IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列 |
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背光灯 |
方式 |
白色 LED |
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寿命 |
约 50,000 小时(25℃) |
|||
接口 |
触摸屏 |
模拟电阻膜方式 |
||
Ethernet |
M12 8pin X 代码连接器(1000BASE-T/100BASE-TX)*1 |
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USB |
A 型连接器 1 个端口(对应 HS 扩展内存/鼠标连接用) |
|||
支持语言 |
简体中文、日语、英语 *2 |
|||
网络功能 |
VNC 服务器 *3 |
|||
扩展存储器 |
USB 存储器/microSD 卡(microSD/microSDHC)*4 |
|||
电源 |
电源电压 |
24 VDC +25%/− 20% |
||
消耗电流 |
0.9 A 以下(19.2 V 时) |
|||
平均消耗功率 |
6.0 W |
|||
环境抗耐性 |
外壳防护等级 |
IP40 |
||
环境温度 |
0 至 +50° C(无冻结)*5 |
|||
相对湿度 |
85%RH 以下(无凝结) |
|||
耐跌性能 |
1.3 m 混凝土上(各方向 2 次) |
|||
抗震性 |
10 至 500 Hz 功率谱密度 0.033 G2/Hz、 X、Y、Z 方向 |
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材质 |
箱体 :PC、电源连接器 :黄铜+镀镍、Ethernet 连接器 :锌合金+镀镍・LCP、USB 连接器盖 :EPDM、手写笔 :POM |
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重量 |
主体 :约 540 g 壁面安装适配器 / 手写笔安装状态 :约 590 g |
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*1 与 IV4 系列/IV3 系列/IV2 系列/IV 系列连接专用。 |
显示扩展单元
型号 |
IV4-DU10 |
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图像 |
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适用的传感器 |
IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列 |
|||
接口 |
Ethernet |
RJ45 连接器(1000BASE-T/100BASE-TX)*1 |
||
USB |
A 型连接器 2 个端口 (适用 HS 鼠标/其他公司触摸屏/扩展内存连接用) |
|||
影像输出 |
HDMI 输出 |
1 个端口(输出分辨率 *2 1280×720、1920×1080)*3 |
||
VGA 输出(模拟 RGB 输出) |
1 个端口(输出分辨率 *2 1024×768、1280×720、1280×800、1366×768)*3 |
|||
支持语言 |
简体中文、日语、英语 *4 |
|||
指示灯 |
PWR、SENSOR、LINK/ACT |
|||
网络功能 |
VNC 服务器 *3 |
|||
扩展存储器 |
USB 存储器/microSD 卡(microSD/microSDHC)*5 |
|||
安装 |
DIN 安装/VESA 支架(OP)/平放(螺丝固定) |
|||
电源 |
电源电压 |
24 VDC +25%/− 20% |
||
消耗电流 |
1.2 A 以下(19.2 V 时,USB 最大电流时) |
|||
平均消耗功率 |
5.4 W |
|||
环境抗耐性 |
环境温度 |
0 至 +50° C(无冻结)*6 |
||
相对湿度 |
85%RH 以下(无凝结) |
|||
抗震性 |
10 至 500 Hz 功率谱密度 0.033 G2/Hz、 X、Y、Z 方向 |
|||
材质 |
箱体 :PC、Ethernet 连接器 :SUS・PA、HDMI 连接器 :S50C+ 镀锡、VGA 连接器 :铁 + 镀镍・PBT、USB 连接器 :铜合金 + 镀锡、 |
|||
重量 |
约 260 g |
|||
*1 与 IV4 系列/IV3 系列/IV2 系列/IV 系列连接专用。 |
型号 |
IV-H1SN |
|||
图像 |
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收录软件 |
IV4 系列用 :IV Smart Navigator |
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适用的传感器 |
IV4 系列、IV3 系列、IV2 系列、IV 系列 |
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系统条件 |
接口 |
配备 Ethernet(1000BASE-T)接口 |
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操作系统 |
[IV Smart Navigator] |
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支持语言 |
[IV Smart Navigator] |
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处理器 |
[IV Smart Navigator] |
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存储器容量 |
[IV Smart Navigator] 8 GB 以上 |
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安装所需容量 |
4 GB 以上 |
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显示器 |
分辨率 1024×768 像素以上 |
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动作条件 |
[IV Smart Navigator] |
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*1 连接 IV3 系列时使用 IV3-Navigator 对应的语言,连接 IV2 系列时使用 IV2-Navigator 对应的语言,连接 IV 系列时使用 IV-Navigator 对应的语言。 |
通信单元
型号 |
IV4-CU1 |
IV4-GCU1 |
|||
图像 |
|
|
|||
适用的传感器 |
IV4-400CA/IV4-500CA/IV4-600CA |
IV4-G120 |
|||
支持网络 |
PROFINET/EtherCAT® |
||||
Ethernet 规格 |
传输速度 |
100 Mbps |
|||
连接器规格 |
M12(D) 4 pin 母头 |
RJ45 |
|||
连接器数 |
2 个端口 |
||||
支持功能 |
EtherCAT® |
CoE |
|||
PROFINET |
Conformance Class C |
||||
电源 |
通过连接传感器供给 |
||||
环境抗耐性 |
外壳防护等级 |
IP67*1 |
- |
||
环境温度 |
0 至 +50°C(无冻结) |
||||
相对湿度 |
85% RH 以下(无凝结) |
||||
抗震性 |
频率 :10 至 500 Hz |
- |
|||
耐冲击性 |
500 m/s2 6 个方向 各 3 次 |
||||
材质 |
前壳 / 背面盖板 :PBT |
主体外壳 :PC |
|||
重量 |
约 210 g |
约 100 g |
|||
*1 仅限组装到传感器上时。 |