3D机械手视觉系统 用户支持

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软件

CV-X系列 Simulation-Software

能够在PC上创建和编辑CV-X系列设定的模拟器。
用于从控制器将图像数据、结果数据轻松存储至PC,或使用PC显示/操作控制器画面的软件。

发行功能追加激活码

使用3D机械手视觉系统的功能,需要"功能追加激活码"。请通过下方链接中的申请表进行申请。

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控制器软件包

控制器的新软件包。

RB软件包

可使用的更新文件因当前RB相机的固件版本而异。
无法从Ver.1.**.****升级到Ver.2.**.****版本或从Ver.2.**.****降至Ver.1.**.****版本。

RB软件包的最新版本。

用户手册

简单导入指南

各机械手厂商资料

RB软件包的最新版本。
机械手厂商品牌(按字母顺序) 控制器/通信方法 各机械手厂商资料 路径生成 3D抓取
ABB Ltd. 控制器:IRC5 Compact(6轴)
通信方法:Ethernet
DAIHEN 控制器:CFD/FD(6轴)
通信方法:Ethernet
DENSO WAVE 控制器:RC8(6轴)
通信方法:Ethernet/RS-232C
发那科公司 控制器:R30iB (Mate) /R30iB (Mate) Plus
通信方法:Ethernet
节卡机器人 控制器:Zu Minicab
通讯方法:Ethernet
川崎重工业 控制器:E系列(6轴)
通信方法:Ethernet
KUKA Roboter GmbH 控制器:KRC4/KRC4 compact(6轴)
通信方法:Ethernet
三菱电机 控制器:CR750-D(6轴)
通信方法:Ethernet
不二越(NACHI) 控制器:CFD/FD(6轴)
通信方法:Ethernet
Staubli 控制器:CS8C/CS8(6轴/水平多关节)
通信方法:Ethernet
Universal Robots 控制器:UR*/UR*e(6轴)
通信方法:Ethernet
安川电机 控制器:FS100/YRC1000/DX200(6轴)
通信方法:Ethernet
  • * 关于机械手样本程序的内容及使用方法等,不提供支持。实际使用前,请充分理解机械手样本程序的内容,请客户自行承担使用中出现的问题。