以“超声波”检测的方式
何谓超声波传感器

虽然都称为传感器，但其种类繁多，且各有长短。本章将详细介绍超声波传感器。

概要和检测原理

超声波传感器正如其名，是使用超声波测量距离的传感器。
由传感器头发射超声波，并再次通过传感器头接收目标物反射回来的超声波。超声波式传感器可通过测量从发射到接收的“时间”来测量到目标物的距离。

概要和检测原理

虽然光学式传感器具有发射器和接收器 2 个部分，但超声波式传感器的 1 个超声波元件可进行发射和接收两种操作。而反射型超声波式传感器的 1 个振动器即可交替进行发射和接收操作，由此可实现传感器的小型化。

求出距离的方法

如果将距离设为L、从发射到接收的时间设为T 及音速设为C，则可通过

距离 L = 1/2 × T × C

的计算公式求出。（T 为往返时间，乘以1/2）

特点

一般，因检测方法的不同具有如下表所示的特征。

[可检测透明体]

使用超声波，即使是玻璃或液位仍可反射回来，因此可进行检测。

[抗雾气和脏污]

若存在些许灰尘或脏污，则可在不受影响的情况下检测工件。

[也可检测复杂形状的检测物体]

可稳定检测网状的托盘或弹簧的有无等。

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