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< 索引
将开关置于ON时，将汽缸置于ON后前进。 汽缸在信号置于ON时前进，置于OFF时后退。汽缸到达前进端，且限位开关置于ON后，将汽缸的信号置于OFF。
创建以下程序，持续按下开关时会出现怎样的动作？
本例为未使用上升沿输入而导致的误动作。
< 正确（解答2）的动作流程 >
(1) MR000为ON时，R000（前进端）则为OFF，因此R500为ON，可进行自我保持。
(2) R000(前进端)为ON时，R500为OFF。
(3) 汽缸返回，R000(前进端)为OFF时，R500会再次为ON。
重复(2)和(3)的动作，并在前进端附近颤振。
为了防止误动作，一般会使用上升沿的指令（LDP接点）。
LDP指令
*开关的按下时间可能导致动作出现变化的控制时，使用上微分等指令从程序设计上防止误动作尤为重要。
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